Bereits im Jahre 1996 begann der Ordo Militaris Teutonicus, noch ohne „Schengen-Abkommen“ seine humanitäre Arbeit in Ungarn mit der Ausstattung von Krankenhäusern, Altenheimen, Kinderkrippen und Kindergärten in mehreren Ortschaften bis nach Budapest. In der Stadt Pápa und dann auch in der Stadt Sümeg wirkte der OMT stark an der Entwicklung, in Verbindung mit den Bürgermeistern und der örtlichen Kirchen, mit.

2005, im Burghof der Burg von Sümeg wurde der erste Komtur für Ungarn S.E. Ferenc Rátosi (damaliger Bürgermeister der Stadt Sümeg) zum Ritter in den Ordo Militaris Teutonicus geschlagen. Er übernahm die Aufgabe für den Aufbau der Komturei, heute ist sein Wirkungsbereich die Region Veszprém.

Es folgten der Großprior H.H. Abt Dr. József Mail als Geistliche Führung aus der Stadt Pápa und im Jahre 2016 als Prior H.H. László Szijártó aus dem Raum Héviz.

Im Mai 2019 wurde die neue Komturei in der Stadt Pápa ausgerufen und als Komtur S.E. Tamás Áldozó, amtierender Bürgermeister der Stadt Pápa, ernannt. Der Sitz der Komturei wurde in das Schloss Esterházy, mit einem eigens für die Öffentlichkeit zugänglichen Ordensraum und Schlosskapelle, verlegt.

Az Ordo Militaris Teutonicus már 1996-ban megkezdte humanitárius munkáját Magyarországon, még a "schengeni egyezmény" nélkül, kórházak, öregotthonok, bölcsődék és óvodák felszerelésével, több településen, egészen Budapestig. Pápa városában, majd Sümegen is az OMT erősen részt vett a fejlesztésekben, a polgármesterekkel és a helyi egyházakkal karöltve.

2005-ben a sümegi vár udvarán ütötték lovaggá az Ordo Militaris Teutonicusba Magyarország első számú parancsnokát, Rátosi Ferencet (Sümeg akkori polgármesterét). Átvette a Parancsnokság kiépítésének feladatát, ma a veszprémi régió a működési területe.

Őt követte Pápáról Dr. Mail József főapát, mint lelki vezető, majd 2016-ban Hévízről Szijártó László nagyprior, mint perjel.

2019 májusában Pápa városában kihirdették az új parancsnokságot, és parancsnokká nevezték ki Áldozó Tamást, Pápa város megbízott polgármesterét. A parancsnokság székhelyét az Esterházy-kastélyba helyezték át, külön rendteremm el és a nyilvánosság szá mára nyitott kastélykápolnával.